插齿刀是在插齿机上使用的刀具，主要加工内外齿轮。滚齿刀是在滚齿机上加工齿轮的刀具，可以加工除了内齿轮以外的齿轮。剃齿刀是在剃齿机上加工齿轮的刀具，主要完成对齿轮的精加工。结构上不同。

插齿刀形状像直齿轮，前刀面为了形成前角，形状呈凹圆锥，齿轮加工精度较高（比滚齿）。
剃齿刀形状像斜齿轮，刀齿排列纵向刀槽，用于插齿、滚齿后的精加工。
滚齿刀形状像蜗杆，沿轴向排列刀槽，属于齿条型齿轮刀具。