有滚齿刀、铣齿刀、剃齿刀、通用磨齿砂轮、专用磨齿砂轮等等，刀具的选用一般会根据齿轮的材料、热处理状态、成型方法、加工方法、加工设备、工件大小、工件加工精度要求等不同而选用不同的刀具。

刀具有：滚齿刀，剃齿刀（包括径向剃刀和轴向剃刀），它们的品质好坏直接影响产品的深加工，定这些刀具要谨慎严格做好产品图纸且提供给生产刀具厂商，那到刀具后要经过齿形齿向仪检测它们的齿形齿向的好与不好，还有公法线及压力角等参数。绗齿刀具也一样如上。